基于ROS时间

Ouster雷达基于ROS时间

可以不进行时间同步，使用ROS时间，但是需要更改源码。

  1. To replace that second instance of h->timestamp with ros::Time::now())

  2. 在os_cloud_node.cpp的70行,改成这样: lidar_pub.publish(ouster_ros::cloud_to_cloud_msg(cloud, ros::Time::now(), sensor_frame));

  3. 但是由于ros::Time::now()的数据类型不是ns，所以：

    wecom-temp-8dc0ebad45c5e6046a2396b75af05e96