Webslam免费在线建图
免费在线建图SLAM,有问题请加微信:Kungfuas
Webslam基于openGL,https://www.glfw.org/ & http://glew.sourceforge.net/。
建图网址:
kaarta cloud or the pcl_ros package + CloudCompare
web-slam + CloudCompare on the resulting PLY output
数据实例:
https://webslam.ouster.dev/slam/1588143281.538304.mayw_daniel.lu/
基于OS1-ASIC2019-64-uniform-fw1.13,也就是官网公开的样例数据
建图要求及注意事项:
不能仅仅静态数据,至少0.05 radians 或者 0.2 meters的变化才能视为另外一个有效帧
不能录制时间过短,必须至少超过64帧数据 (10HZ计算,大概7s)
目前支持ASIC2019 fw1.13数据协议对应的全部产品,以及ASIC2020 fw2.0数据协议对应的全部产品
如果速度 》3 m/s(可支持6dof无人机slam),需使X轴 (线缆伸出方向的反向)与行动方向一致
目前仅支持内置IMU,但理论上可以支持外部IMU,暂不对外支持GNSS,以及可以发现并观测到5-10°的非常小的坡度。
其他开源SLAM方案: