Webslam免费在线建图

Webslam免费在线建图

免费在线建图SLAM，有问题请加微信：Kungfuas

Webslam基于openGL，https://www.glfw.org/ & http://glew.sourceforge.net/。

  1. 建图网址：

    • kaarta cloud or the pcl_ros package + CloudCompare

    • web-slam + CloudCompare on the resulting PLY output

  1. 数据实例：

  1. Ply文件截图：

  1. 建图要求及注意事项：

    • 不能仅仅静态数据，至少0.05 radians 或者 0.2 meters的变化才能视为另外一个有效帧

    • 不能录制时间过短，必须至少超过64帧数据 （10HZ计算，大概7s）

    • 目前支持ASIC2019 fw1.13数据协议对应的全部产品，以及ASIC2020 fw2.0数据协议对应的全部产品

    • 如果速度 》3 m/s（可支持6dof无人机slam），需使X轴 （线缆伸出方向的反向）与行动方向一致

    • 目前仅支持内置IMU，但理论上可以支持外部IMU，暂不对外支持GNSS，以及可以发现并观测到5-10°的非常小的坡度。

  2. 其他开源SLAM方案：