Ouster, Inc.于2020年6月4日注册成立，并在2021年3月10日变更注册地为特拉华州.Ouster于2015年发明了数字激光雷达，是高分辨率数字激光雷达传感器的领先制造商，该传感器广泛应用于工业自动化，智能基础设施，机器人技术和汽车行业。Ouster的传感器可靠，紧凑，价格合理且高度可定制，为无数应用和行业中普遍存在的数字激光雷达奠定了基础。
ouster激光雷达产品类型
| 产品规格 | |||||||||
| 名称 | OS0-32 | OS1-32 | OS2-32 | OS0-64 | OS1-64 | OS2-64 | OS0-128 | OS1-128 | OS2-128 |
| 激光线数 | 32线 | 32线 | 32线 | 64线 | 64线 | 64线 | 128线 | 128线 | 128线 |
| 精度 | ±1.5-5cm | ±0.7 cm - 5 cm | ±2.5 cm -8 cm | ±1.5-5cm | ±0.7 cm - 5 cm | ±2.5 cm -8 cm | ±1.5-5cm | ±1.5-5cm | ±1.5-5cm |
| 采样点/每秒 | 655,360 | 655,360 | 655,360 | 1,310,720 | 1,310,720 | 1,310,720 | 2,621,440 | 2,621,440 | 2,621,440 |
| 垂直视场角 | 90°（±45°） | 45°（±22.5°） | 22.5°（±11.25°） | 90°（±45°） | 45°（±22.25°） | 22.5°（±11.25°） | 90°（±45°） | 45°（±22.5°） | 22.5°（±11.25°） |
| 垂直角分辨率 | 2.8 | 1.4 | 0.7 | 1.4 | 0.7 | 0.35 | 0.7 | 0.35° | 0.18 |
| 水平视场角 | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 探测距离 | 50m | 120m | 240m | 50m | 120m | 240m | 50m | 120m | 240m |
| 电源 | 9 - 34 V （24V为典型值） | 9 - 34 V （24V为典型值） | 9 - 34 V （24V为典型值） | 9 - 34 V （24V为典型值） | 9 - 34 V （24V为典型值） | 9 - 34 V （24V为典型值） | 9 - 34 V （24V为典型值） | 9 - 34 V （24V为典型值） | 9 - 34 V （24V为典型值） |
| 功率 | 14-20W | 14-20W | 18 - 24 W | 14-20W | 14-20W | 18 - 24 W | 14-20W | 14-20W | 18 - 24 W |
| 频率 | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz |
| 激光波长 | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm |
| 工作温度 | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -20℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -20℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -20℃至﹢60℃ |
| 储存温度 | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ |
| 重量 | 447g | 447g | 1100g | 447g | 447g | 1100g | 447g | 447g | 1100g |
| IMU | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| IMU输出 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 |
| 每秒采样数（IMU） | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 采样点数据（IMU） | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 |
| 雷达输出 | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） |
| 以太网连接 | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps |
| 防护等级 | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K |
