Ouster, Inc.于2020年6月4日注册成立,并在2021年3月10日变更注册地为特拉华州.Ouster于2015年发明了数字激光雷达,是高分辨率数字激光雷达传感器的领先制造商,该传感器广泛应用于工业自动化,智能基础设施,机器人技术和汽车行业。Ouster的传感器可靠,紧凑,价格合理且高度可定制,为无数应用和行业中普遍存在的数字激光雷达奠定了基础。

ouster激光雷达产品类型


                                                                                                      产品规格
名称OS0-32OS1-32OS2-32OS0-64OS1-64OS2-64OS0-128OS1-128OS2-128
激光线数32线32线32线64线64线64线128线128线128线
精度±1.5-5cm±0.7 cm - 5 cm±2.5 cm -8 cm±1.5-5cm±0.7 cm - 5 cm±2.5 cm -8 cm±1.5-5cm±1.5-5cm±1.5-5cm
采样点/每秒655,360655,360655,3601,310,7201,310,7201,310,7202,621,4402,621,4402,621,440
垂直视场角90°(±45°)45°(±22.5°)22.5°(±11.25°)90°(±45°)45°(±22.25°)22.5°(±11.25°)90°(±45°)45°(±22.5°)22.5°(±11.25°)
垂直角分辨率2.81.40.71.40.70.350.70.35°0.18
水平视场角360°360°360°360°360°360°360°360°360°
探测距离50m120m240m50m120m240m50m120m240m
电源9 - 34 V
(24V为典型值)
9 - 34 V
(24V为典型值)
9 - 34 V
(24V为典型值)
9 - 34 V
(24V为典型值)
9 - 34 V
(24V为典型值)
9 - 34 V
(24V为典型值)
9 - 34 V
(24V为典型值)
9 - 34 V
(24V为典型值)
9 - 34 V
(24V为典型值)
功率14-20W14-20W18 - 24 W14-20W14-20W18 - 24 W14-20W14-20W18 - 24 W
频率10/20Hz10/20Hz10/20Hz10/20Hz10/20Hz10/20Hz10/20Hz10/20Hz10/20Hz
激光波长865nm865nm865nm865nm865nm865nm865nm865nm865nm
工作温度-40℃至﹢60℃-40℃至﹢60℃-20℃至﹢60℃-40℃至﹢60℃-40℃至﹢60℃-20℃至﹢60℃-40℃至﹢60℃-40℃至﹢60℃-20℃至﹢60℃
储存温度-40℃至﹢75℃-40℃至﹢75℃-40℃至﹢75℃-40℃至﹢75℃-40℃至﹢75℃-40℃至﹢75℃-40℃至﹢75℃-40℃至﹢75℃-40℃至﹢75℃
重量447g447g1100g447g447g1100g447g447g1100g
IMU
IMU输出以太网上的UDP数据包以太网上的UDP数据包以太网上的UDP数据包以太网上的UDP数据包以太网上的UDP数据包以太网上的UDP数据包以太网上的UDP数据包以太网上的UDP数据包以太网上的UDP数据包
每秒采样数(IMU)100100100100100100100100100
采样点数据(IMU)三轴陀螺仪,
三轴加速度计
三轴陀螺仪,
三轴加速度计
三轴陀螺仪,
三轴加速度计
三轴陀螺仪,
三轴加速度计
三轴陀螺仪,
三轴加速度计
三轴陀螺仪,
三轴加速度计
三轴陀螺仪,
三轴加速度计
三轴陀螺仪,
三轴加速度计
三轴陀螺仪,
三轴加速度计
雷达输出以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)
以太网连接100Mbps100Mbps100Mbps100Mbps100Mbps100Mbps100Mbps100Mbps100Mbps
防护等级IP68,IP69KIP68,IP69KIP68,IP69KIP68,IP69KIP68,IP69KIP68,IP69KIP68,IP69KIP68,IP69KIP68,IP69K


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