Ouster, Inc.于2020年6月4日注册成立,并在2021年3月10日变更注册地为特拉华州.Ouster于2015年发明了数字激光雷达,是高分辨率数字激光雷达传感器的领先制造商,该传感器广泛应用于工业自动化,智能基础设施,机器人技术和汽车行业。Ouster的传感器可靠,紧凑,价格合理且高度可定制,为无数应用和行业中普遍存在的数字激光雷达奠定了基础。
ouster激光雷达产品类型
产品规格 | |||||||||
名称 | OS0-32 | OS1-32 | OS2-32 | OS0-64 | OS1-64 | OS2-64 | OS0-128 | OS1-128 | OS2-128 |
激光线数 | 32线 | 32线 | 32线 | 64线 | 64线 | 64线 | 128线 | 128线 | 128线 |
精度 | ±1.5-5cm | ±0.7 cm - 5 cm | ±2.5 cm -8 cm | ±1.5-5cm | ±0.7 cm - 5 cm | ±2.5 cm -8 cm | ±1.5-5cm | ±1.5-5cm | ±1.5-5cm |
采样点/每秒 | 655,360 | 655,360 | 655,360 | 1,310,720 | 1,310,720 | 1,310,720 | 2,621,440 | 2,621,440 | 2,621,440 |
垂直视场角 | 90°(±45°) | 45°(±22.5°) | 22.5°(±11.25°) | 90°(±45°) | 45°(±22.25°) | 22.5°(±11.25°) | 90°(±45°) | 45°(±22.5°) | 22.5°(±11.25°) |
垂直角分辨率 | 2.8 | 1.4 | 0.7 | 1.4 | 0.7 | 0.35 | 0.7 | 0.35° | 0.18 |
水平视场角 | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
探测距离 | 50m | 120m | 240m | 50m | 120m | 240m | 50m | 120m | 240m |
电源 | 9 - 34 V (24V为典型值) | 9 - 34 V (24V为典型值) | 9 - 34 V (24V为典型值) | 9 - 34 V (24V为典型值) | 9 - 34 V (24V为典型值) | 9 - 34 V (24V为典型值) | 9 - 34 V (24V为典型值) | 9 - 34 V (24V为典型值) | 9 - 34 V (24V为典型值) |
功率 | 14-20W | 14-20W | 18 - 24 W | 14-20W | 14-20W | 18 - 24 W | 14-20W | 14-20W | 18 - 24 W |
频率 | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz |
激光波长 | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm |
工作温度 | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -20℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -20℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -20℃至﹢60℃ |
储存温度 | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ |
重量 | 447g | 447g | 1100g | 447g | 447g | 1100g | 447g | 447g | 1100g |
IMU | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
IMU输出 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 |
每秒采样数(IMU) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
采样点数据(IMU) | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 |
雷达输出 | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) |
以太网连接 | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps |
防护等级 | IP68,IP69K | IP68,IP69K | IP68,IP69K | IP68,IP69K | IP68,IP69K | IP68,IP69K | IP68,IP69K | IP68,IP69K | IP68,IP69K |