SLEO全地形轮式移动机器人
SLEO是一款优秀的全地形轮式室外移动机器人平台。基于开放源代码的ROS 机器人操作系统,方便用户进行二次软件开发。
SLEO是一款优秀的全地形轮式室外移动机器人平台。基于开放源代码的ROS 机器人操作系统,方便用户进行二次软件开发。
SLEO是一款优秀的全地形轮式室外移动机器人平台。基于开放源代码的ROS 机器人操作系统,方便用户进行二次软件开发。其具有键盘鼠标控制,远程控制移动,自主定位,3D建图,地图探索,目标跟随,巡视导航等良好的人机交互功能及较强的连续运转能力,多个预留扩展接口可集成机械臂等多种配件,可以根据用户的需求来选择装配使用或者进行定制开发。它采用强有力的轮差速驱动系统,适合全地形运动的轮胎和较高的底盘高度, 可同时满足室内外较复杂的运行环境,如野外地形。
产品特点
l 提供Ros接口,方便用户集成多种传感器
l 提供多种传感器Ros驱动
l 提供URDF 3D模型
l 多种Ros节点,keyboard_teleop、follower、navigation等节点
l Gazebo中模拟仿真
l 多种控制方式:键盘控制、手柄控制、手机APP控制
应用领域
l 室外探测导航
l 巡逻安防
l 消防机器人
l 货物运输
l 科研教育
l 工业机器人
l 无人驾驶
参数规格
尺寸(L*W*H) | 930*727*494 | 续航时间 | 3h(待机5天) | 编码器 | 2500线 |
重量 | 70kg | 电池 | 36V/30AH锂电池 | 反馈 | 电池状态 |
最大负载 | 100kg | 充电 | 6h | 控制 | 电压、速度、轮速、扭矩 |
最大速度 | 2m/s | 电池 | 36V/30AH | 通信 | USB接口、WiFi |
WiFi范围 | >20m | 防水等级 | IP66 | 驱动/API | Ros/c++ |
行走精度 | 0.48mm | 爬坡角度 | 35° | 功率 | 560W |