SLEO

一、产品简介

SLEO是一款优秀的全地形轮式室外移动机器人平台。基于开放源代码的ROS 机器人操作系统,方便用户进行二次软件开发。其具有键盘鼠标控制，远程控制移动，自主定位，3D建图，地图探索，目标跟随，巡视导航等良好的人机交互功能及较强的连续运转能力，多个预留扩展接口可集成机械臂等多种配件，可以根据用户的需求来选择装配使用或者进行定制开发。它采用强有力的轮差速驱动系统，适合全地形运动的轮胎和较高的底盘高度, 可同时满足室内外较复杂的运行环境，如野外地形。

二、产品特点

l.提供Ros接口，方便用户集成多种传感器。

2.提供多种传感器Ros驱动。

3.提供URDF 3D模型。

4.多种Ros节点，keyboard_teleop、follower、navigation等节点。

5.Gazebo中模拟仿真。

6.多种控制方式：键盘控制、手柄控制、手机APP控制。

三、应用领域

l.室外探测导航

2.巡逻安防

3.消防机器人

4.货物运输

5.科研教育

6.工业机器人

7.无人驾驶

四、参数规格