SLEO全地形轮式移动机器人

SLEO是一款优秀的全地形轮式室外移动机器人平台。基于开放源代码的ROS 机器人操作系统,方便用户进行二次软件开发。其具有键盘鼠标控制，远程控制移动，自主定位，3D建图，地图探索，目标跟随，巡视导航等良好的人机交互功能及较强的连续运转能力，多个预留扩展接口可集成机械臂等多种配件，可以根据用户的需求来选择装配使用或者进行定制开发。它采用强有力的轮差速驱动系统，适合全地形运动的轮胎和较高的底盘高度, 可同时满足室内外较复杂的运行环境，如野外地形。

产品特点

l 提供Ros接口，方便用户集成多种传感器

l 提供多种传感器Ros驱动

l 提供URDF 3D模型

l 多种Ros节点，keyboard_teleop、follower、navigation等节点

l Gazebo中模拟仿真

l 多种控制方式：键盘控制、手柄控制、手机APP控制

应用领域

l 室外探测导航

l 巡逻安防

l 消防机器人

l 货物运输

l 科研教育

l 工业机器人

l 无人驾驶

参数规格