产品资讯

索亚AGV助力各行各业实现智能化

2023-01-10 17:15:01 manager 5

什么是AGV

AGVAutomated Guided Vehicle的缩写意即"自动导引运输车"。AGV可通过激光导航、磁点导航线导以及SLAM/二维码等自动导引装置,按照设定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的搬运设备。

 

AGV市场规模

据《2021年度中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)产业发展研究报告》显示,2021年度,中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR)72000台,较2020年增长75.61%,市场销售额达到126亿元(海外销售25亿元),同比增长64%。

 

图表新战略机器人全媒体2016-2021中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)市场规模(亿元)与增长率

 

索亚AGV——产品优势

快速部署,地图构建

基于自然环境无轨导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,建图面积大,地图随心编辑。

自主导航

支持点到点自主规划最优路径,手绘路径,示教巡航等多种导航方式。

自主充电

机器人自动回充电桩充电,实现24/7全天运行及任务间高频快速响应。

精确定位,智能感知

可达±2cm的重复定位精度,搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障。

拓展性强,接口丰富

高效对接企业MES/WMS企业信息系统,根据需求可快速搭载应用功能模块,提供基于TCP/IP, Modbus, Can, Websocket等通信接口。

全栈技术方案

一体化解决方案,包含设计、加工、制造、 安装、建图定位、环境感知、路径规划等,完整的自主导航机器人产品矩阵,全国唯一。

落地广泛,产品丰富

自主核心专利,产品落地案例丰富,为国内几十家机器人公司提供解决方案。

 

 

 

索亚AGV——产品参数

AGV参数


建图方式

车端实时建图

单台覆盖面积 

10000平方米

导航方式

基于激光自然环境自主导航

行进方向

前进/后进/原地旋转

定位精度(mm)

室内2cm,室外3cm

电池

方型铝壳磷酸铁锂电池

驱动方式

双轮差速

驱动电机

伺服

人机交互

B/S模式

最大速度(m/s)

直行1.1m/s,转弯0.8rad/s

转弯半径(mm)

0

最大载重(kg)

200

路面坡度(%)

8

允许台阶(mm)

40

允许沟宽(mm)

35


尺寸(长*款*高)

800*600*320


远距离非接触式安全防护

基于多传感器融合的物体检测与跟踪


安全感应范围

3m可调


安全避障传感器

激光


二次定位方式

反光板


电池容量

48V30AH


充电方式

自动+手动


上位机接口

串口/网络通信


整机设计寿命

大于3年


温度(℃)

0~40


湿度(%)

20~80


环境

环境无大范围空旷,即激光范围内可见,地面相对平整,无水无油


索亚AGV——应用案例

 

 

 

 

 

 

关于索亚

苏州索亚机器人技术有限公司由海外高层次人才领衔的高科技公司致力于人工智能技术、深度学习,车辆控制等先进技术的开发和集成,为工业AGV机器人、服务机器人、智能驾驶汽车、特种领域智能装备等领域的产品研发和应用提供先进的传感器、驾驶平台和软件工具等产品和研发测试服务。

欢迎联系我们,了解更多信息!联系方式:18115550180

公司官网:www.soyrobotics.com

 

         

                                                                                 销售微信                              微信公众号


关于我们
产品中心
申请合作
服务支持