智能驾驶硬件在环系统

仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中非常重要的一个环节，可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、部分工况危险性高、实车测试成本高、工况无法复现等问题。智能驾驶包括传统的高级驾驶辅助系统（ADAS）以及全自动驾驶系统（AD），主要包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分。新一代智能驾驶HIL仿真测试平台可以提供逼真的道路交通场景、高精度的车辆动力学模型以及多种形式的感知传感器仿真，可以满足从L1~L5各级别智能驾驶系统的仿真测试需求。用户可以在此平台上建立丰富的智能驾驶测试场景，对感知、决策、车辆控制进行充分的测试。