ROCH
一、产品简介
Roch机器人是一款基于Ros操作系统、针对高校和科研机构开发的通用移动机器人平台。它搭载了嵌入式控制模块和上位机,嵌入式板集成超声波传感器、红外传感器、电机驱动和惯性传感器,保证控制系统的实时性;上位机支持多款主流激光雷达、深度相机等感知单元。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、简洁、模块化的综合机器人平台。
二、产品特点
1.行业首款智能移动平台——同时支持RGBD传感器和激光雷达
2.ROS开源软件开发包——提供机器人应用软件包,便于开发者加速机器人项目的开发
3.采用高性能ARM处理器,快速响应能力
4.高精度——高精度编码器,高精度IMU
5.扩展性强——提供丰富的接口,方便二次开发
6.方便可靠——支持多种配件,供用户选择使用
7.配备自主研发的3D模拟器,缩短研发周期,加快产品上市时间
三、应用领域
1.实验室教学
2.科学研究
3.商业平台
四、产品参数