移动机器人

科教机器人 ROCH

Roch机器人是一款基于Ros操作系统、针对高校和科研机构开发的通用移动机器人平台。它搭载了嵌入式控制模块和上位机,嵌入式板集成超声波传感器、红外传感器、电机驱动和惯性传感器,保证控制系统的实时性;上位机支持多款主流激光雷达、深度相机等感知单元。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、简洁、模块化的综合机器人平台。

Roch机器人是一款基于Ros操作系统、针对高校和科研机构开发的通用移动机器人平台。它搭载了嵌入式控制模块和上位机,嵌入式板集成超声波传感器、红外传感器、电机驱动和惯性传感器,保证控制系统的实时性;上位机支持多款主流激光雷达、深度相机等感知单元。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、简洁、模块化的综合机器人平台。


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