跟随运输车

一、简介

跟随运输车是一款全能型行业应用的前驱底盘运输车。它具有操作简单灵敏，开发空间大，适应多种领域开发应用，重载避震，爬坡能力强等特点，可用于巡检、特种运输等特种机器人开发，解决机器人移动方案。

二、产品参数

 三、系统功能

（一）检测行人

系统从相机中获取视频数据后，通过深度学习的方法将视频中存在的人检测出来，并获得相关位置、距离等信息。

（二）目标搜索

在系统开机后，如未发现目标，会进行 360°的旋转来尝试搜索到目标，此功能默认不开启，因为相机视野有限，无法发现视野之外的障碍，自主搜索存在风险，一般在系统具备 360°感知时，开启该功能。若仍未检测到目标，系统会进入休眠状态，直到目标进入探测范围，或系统被再次激活。在跟踪的目标从视野中消失时，系统会继续运行较短的一段时间来保障系统的稳定性，不会因为误检测或者短暂遮挡而频繁启停。在规定时间内仍未检测到原跟踪目标时，在原地暂停运动，然后向原目标运行倾向方向缓慢旋转，尝试搜索目标。成功检测到目标后继续跟踪程序。

（三）锁定跟随目标

系统在检测到目标后会为各目标分别分配标签，并调用深度学习跟踪算法持续跟踪目标，能有效应对遮挡情况，保障任务执行途中不会突然切换目标。

（四）直线跟随

系统在检测到目标并确定跟随后，会持续跟随在目标身后，通过判断人车距离来实时调整速度，保持跟踪目标与系统所搭载的车辆保持固定距离。

（五）实时跟随目标移动方向

在目标转弯或者跟换移动方向后，系统会根据目标在视频中的位置，实时调整系统所搭载的车辆的速度、方向，使目标尽可能的保持在中间范围，实现对目标的跟随。

（六）安全保护

系统会根据实际应用场景调整跟随距离、最大跟随速度、障碍物容忍距离等参数，保障行人和车辆的安全。

（七）异常处理与反馈

当出现相机失联，异常高温，车体碰撞等异常情况时，系统会立即停止车辆运动，并将具体异常反馈回后台。