Soymap搭载AGV小车
一、简介
Soymap是索亚推出的旋转式三维激光雷达扫描仪，基于旋转式SLAM技术，可对扫描环境进行主动探测，完成对周边环境的感知与建模，进而生成高精度3D点云图。
AGV即“自动导引运输车”。AGV可通过激光导航、磁点导航线导以及SLAM/二维码等自动导引装置，按照设定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的搬运设备。
Soyamap配合加强版履带型底盘开发平台，具备高扫描精度和超强越野抗震性能，轻松拓展特作作业场景。
二、产品参数
BUNKER Pro技术参数 | |
外形尺寸 | 1064*845*473mm （不装天线） |
内仓尺寸 | 800*370*300mm |
底盘高度 | 120mm |
履带宽度 | 150mm |
接地长度 | 740mm |
自重 | 180kg |
原地自转最大载重 | 120kg |
电池 | 48V 60Ah 锂电池 |
充电时间 | 4.5h |
动力 | 48V 直流伺服电机 |
工作环境温度 | -20℃~60℃ |
码盘参数 | 2500线光电增量式码盘 |
悬挂系统 | 克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂 |
额定功率 | 1500W*2 |
额定扭矩 | 144NM |
运行速度 | 0~1.5m/s |
最大越障 | 180mm |
最大爬坡 | 空载 30 度（可爬楼梯） |
最小转弯半径 | 0M（原地自旋） |
减震 | 左右独立*6 避震器 |
遥控距离 | 无障碍100M |
续航能力 | 3h |
遥控功能 | 右侧摇杆控制车体运动 |
防护等级 | IP67 |
通讯接口 | 标准CAN/233串口 |
Soymap设备参数 | |||
激光雷达 | 128线 | 电源输入 | 14.8VDC |
激光参数 | 1级人眼安全激光，865nm | 尺寸 | 275*145*74mm |
扫描精度 | 3-5cm | 功率 | ≤ 50W |
扫描范围 | 120m | 工作温度 | -20-40℃ |
扫描点数 | 2,600,000 pts/s | 重量 | ≈ 1.75kg |
视场角 | 水平270°，垂直360° | 无线传输 | 距离30m，速率≤ 900Mbps |
移动方式 | 移动式(六自由度任意移动) | 接口 | USB3.0 x 2，TypeC x 1 |
线速度要求 | ≤ 5m/s(推荐0.2~2m/s) | 环境要求 | 室内或室外(避免单一结构环境) |
角速度要求 | ≤ 30°/s | ||
三、产品特性
（一）Soymap
1.空间获取能力强
可获取360°×270°大视角信息，满足多场景探测需求。
2.成图效率高，成像质量好
搭载128线激光雷达，可以捕捉细节和形状，提供高精度的三维数据。
3.配套客户端软件，实时监测扫描数据
软件功能强大，界面简洁，操作简单，有效提升人机交互体验。
4.数据实时解算，结果随时可知
内置WIFI模块，支持无线传输。扫描过程中同步进行SLAM解算，数据扫描完成即可导出使用。
5.采用多回波技术，减轻恶劣环境条件影响
Soymap手持旋转式三维激光雷达扫描仪采用多回波技术，可以提供更准确、更全面的测量数据，适用于各种复杂环境和应用场景。
（二）BUNKER Pro
1.高防护等级IP67
BUNKER Pro的整体结构、材料以及外置电气元件均采用高防护等级设计。
2.电池60AH续航持久
超大电池容量可支持高达3小时续航,也可对外部设备进行供电,为您的作业提供充足保障。
3.双电机驱动，可爬30°坡
BUNKER Pro机动性强,重心位置低,1500W双电机驱动,具有超强的越障和爬坡能力。
4.超强载重120KG
防撞耐用的钢质外观结构,载重能力高达120KG,可轻松搭载各类检测设备。
5.防震撞，无惧泥泞
独立悬挂减震系统性能可靠，可适应重载避震，可在崎岖路面无忧前行。
四、应用场景
1.堆体测量与容积测量
2.建筑与工程
3.地质与地形
4.农、林业与环境监测
5.城市规划与管理
6.高校科研与教学
